Histoire de la Robotique
Les automates
En 1737, apparaissent le premier automate de l'histoire dénommé fluteur, le joueur de flute automatique pouvait jouer 11 airs de musique différents. Son inventeur Jacques vaucanson né en 1709 se montre très vite doué pour remettre en marche les montres et mécanismes horloges, des habitants de son quartier.
1er automate
Naissance du mot Robot:
loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;
loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.
Le terme "robot" est né en 1920, il apparait pour la première fois lors d'une pièce de théâtre de sciences fictions R.U.R, cré par Karel Tchapek. Le mot robot signifie " travail", "corvée"
Robot R.U.R
Les 3 lois de la Robotique d'Isaac Asimov:
loi numéro 1 : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;
loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.
1950- Naissance de la Robotique:
Le premier automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente aux alentours de 400 av. J. -C. Un automate très évolué fut présenté par Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d'un instrument de musique à vent.
Naissance de la robotique
En 1954, l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate,est le premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.
Premier Robot industriel
Robot médical
Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale.
ASIMO le premier robot humanoïde
1954- Premier robot industriel:
2000-Un robot utilisé en médecine:
Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients.
1996-Un Robot utilisé dans l'espace:
Robot dans l'espace
1993-Un robot humanoïde:
Le premier robot humanoïde est de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.
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